3Dプリンター初歩の初歩 必要な基礎知識とZ軸調整

最初、用語とかよくわかんなかったからメモ。
Webの情報が高度すぎて・・・

調整前に必要な知識・用語

• Reprap
• オープンソースの3Dプリンターを作ったコミュニティの名前 
• Ramps
• Reprapが作った3Dプリンター用基盤の名前。バージョン1.4が今は安くて主流
• Marlin
• Ramps上で動くOS。CPUはArduinoを使っている。PCとはUSBで通信できる
• エクストルーダー
• 熱してフィラメントを溶かして出力する部分のこと
• スライス
• 3Dデータを3Dプリンターへの命令へと変換すること
• Gコード
• 3Dプリンターへの命令（X軸を+2mmするなどの機械への命令）
• オーバーハング

調整に必要な知識

• すべての軸の動きがスムーズであることが重要（でないと造形物がズレて出力される）
• すべてのベルトがピンと張っていること（遊びがあると、1mm逆に動かそうとしてもベルトの遊びで動かない⇒造形物がずれる。これをよく「精度」を出すという言葉で書いてある）
• X軸、Y軸とは水平面上の動きのこと
• Z軸とは上下の動きのこと
• 出力テーブルは、Z軸の0mmとOSが認識する位置の下0.08mm～0.11mmにする必要がある。（紙１枚分）
• ホームポジションのZ軸水準は下がりきった位置（リミットスイッチがカチッとなる所）
• ホームポジションと出力時のZ軸0mmは別
• 出力テーブルのガラスが反ってることがあるので、上下の向きも考えてクリップで四隅を挟む
  ※中央がへこむような向きで固定すると、四隅が押しつけられて平坦に近づく。上下逆だと中央が盛り上がってしまう。

調整の仕方

1. ホームポジション（Z軸が下がりきったところ）に下げる
2. それよりも少し下に出力テーブルを下げる
3. なんか出力させる⇒出力しだしてすぐ停止させる
4. 各軸のモーターをフリーにする（Prepare -> Disable Motors）
5. ノズルの先にフィラメントがあれば取り除く
6. X軸とY軸を色んな場所に動かして、出力テーブルとノズルの間がコピー用紙1枚分にする（動くけど引っかかるぐらい）

これでOK

私が持っている機種には、接触センサーを使ったオートレベリング機能があったが、これではうまく調整できなかった。（遠すぎる箇所がいくつかでた）
そのため手動調整した。

ESP8266 error: espcomm_open failed の対処法

error: espcomm_open failedは、ボードが書き込みモードになってない時にでます。
適宜ボードがモードを切り替えるはずだが、よく失敗する。なぜだかはわからない。
（※電源が十分か、違うケーブル、違うポートも試してね）

対処法

1. ESP8266ではGPIO0とGNDを直接結線
2. リセットボタンを押す
   これでプログラムが開始せず待機しているはず＝シリアルモニタに何も出力されない状態になっている。まだGPIO0とGNDはつないだまま。
3. Arduino IDEで書き込む
   書き込んでる途中で結線ははずしてもよい。　

具体的な方法

• スイッチサイエンスのボード
  
• 右下のボタンでGPIO0がGNDにつながるので、
  右下を押したまま、左下のリセットボタンを一回押す。そして書き込む。
• Wemos D1 mini
  
• ボタンがないので、D3とGNDを結線する。
  そして、左下のリセットボタンを一回押し続ける。そして書き込む。
  それで失敗してももう一度やってみるとうまくいく。
• それでもだめな個体にUSBのメス端子の接触不良があった。これはPCにつなげてもCOMポートが出現したり、しなかったりする。そしてCOMポートが出現しても書き込みができなかった。
  USBtypeB側をぐりぐりするとたまにCOMポートが出現するが、一度出現したらはずすまでずっとできたまま　⇒　ということは、たまにしかつながらないが、つながったらPC側ではそのままCOMポートとして認識しているだけで、実際は頻繁に断線している状態だと推測される。だから書き込み時には実際には断線していると思われる。