ESP8266 error: espcomm_open failed の対処法

error: espcomm_open failedは、ボードが書き込みモードになってない時にでます。
適宜ボードがモードを切り替えるはずだが、よく失敗する。なぜだかはわからない。
（※電源が十分か、違うケーブル、違うポートも試してね）

対処法

1. ESP8266ではGPIO0とGNDを直接結線
2. リセットボタンを押す
   これでプログラムが開始せず待機しているはず＝シリアルモニタに何も出力されない状態になっている。まだGPIO0とGNDはつないだまま。
3. Arduino IDEで書き込む
   書き込んでる途中で結線ははずしてもよい。　

具体的な方法

• スイッチサイエンスのボード
  
• 右下のボタンでGPIO0がGNDにつながるので、
  右下を押したまま、左下のリセットボタンを一回押す。そして書き込む。
• Wemos D1 mini
  
• ボタンがないので、D3とGNDを結線する。
  そして、左下のリセットボタンを一回押し続ける。そして書き込む。
  それで失敗してももう一度やってみるとうまくいく。
• それでもだめな個体にUSBのメス端子の接触不良があった。これはPCにつなげてもCOMポートが出現したり、しなかったりする。そしてCOMポートが出現しても書き込みができなかった。
  USBtypeB側をぐりぐりするとたまにCOMポートが出現するが、一度出現したらはずすまでずっとできたまま　⇒　ということは、たまにしかつながらないが、つながったらPC側ではそのままCOMポートとして認識しているだけで、実際は頻繁に断線している状態だと推測される。だから書き込み時には実際には断線していると思われる。